基于神经网络构造的GPS/INS自适应组合导航算法

被引：13

作者：

高为广 ^{[1
]}

封欣 ^{[2
]}

朱大为 ^{[2
]}

机构：

[1] 信息工程大学测绘学院

[2] 部队

来源：

关键词：

BP神经网络; 自适应因子; 自适应估计; 自适应Kalman滤波; GPS/INS组合导航;

D O I：

10.14075/j.jgg.2007.02.012

中图分类号：

V249.328 [];

学科分类号：

摘要：

在观测信息不足的情况下,基于神经网络和不符值原理构造了自适应因子,进而设计了GPS/INS组合导航自适应滤波算法,并利用实测数据进行了验证。计算结果表明,该算法不仅计算简单,而且能有效地控制观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响,从而提高导航解的精度。

引用

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