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多机械手协同系统的动载协调数值仿真研究
被引：4
作者：
赵永生
任敬轶
赵铁石
黄真
机构：
[1] 燕山大学机械工程学院
来源：
关键词：
多机械手,协调,动载,最优分配;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP241 [机械手];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
应用数值分析方法，对两个ＰＵＭＡ机械手协同操作同一物体的情况，进行了系统动载在关节空间的最优协调分配的仿真研究，研究结果验证了理论分析的正确性。
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页数：7
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