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孔柱型装配机器人的关键技术探讨附视频
被引：7
作者：
李瑞琴
杜平泽
机构：
[1] 华北工学院
来源：
关键词：
孔柱装配；机器人；柔顺；误差;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文针对孔柱型装配机器人现存的问题，研究孔柱型机器人装配技术，探讨其内在规律，研究出一套提高装配效率，具有广泛适应能力的装配技术的设计理论和方法．运用本方法可降低对机器人的重复定位精度的要求，使机器人装配技术在高质量、小批量、多品种的产品的装配中得到广泛应用．
引用
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