水下仿生机器鱼的研究进展III——水动力学实验研究

被引：18

作者：

梁建宏

王田苗

魏洪兴

陶伟

机构：

[1] 北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所北京,北京,北京,北京

来源：

关键词：

机器鱼; 功率测试; 流动显示; 阻力测试;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.04.005

中图分类号：

TP249 [应用];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

作为仿生推进技术研究的一个主要环节 ,仿生机器鱼平台的实验测试研究具有重要的意义 .本文建立了一套比较系统完整的机器鱼水动力学定性观察 ,定量测量的实验环境 ,并进行了速度功率参数影响测定实验、鱼体流动显示实验和鱼体运动阻力测定实验 .

引用

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