人—车—路虚拟仿真中驾驶数据采集系统开发

为了实现人—车—路系统虚拟仿真中的人机交互,从软/硬件两个方面研究了半实物模型中加速踏板、制动踏板、离合器、变速器、方向盘等驾驶操作信号的数据采集技术。利用数据拟合技术,获得了驾驶操作参数的计算模型。硬件系统采用分布式上下位机结构,上下位机之间采用点对点方式进行RS-232接口通信。上位机以视景主控工作站作为硬件环境,利用多线程技术、计算机串行通信技术开发了模拟驾驶操作数据采集软件模块。下位机由89S52单片机控制,采用C语言进行程序设计。