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- [1] Robonaut: A Robot Designed to Work with Humans in Space[J] . William Bluethmann,Robert Ambrose,Myron Diftler,Scott Askew,Eric Huber,Michael Goza,Fredrik Rehnmark,Chris Lovchik,Darby Magruder.Autonomous Robots . 2003 (2)
大型空间结构在轨装配技术的发展
被引：20
作者：
郭继峰
王平
崔乃刚
机构：
[1] 哈尔滨工业大学航天工程系
来源：
关键词：
大型空间结构;
在轨装配;
空间机器人;
D O I：
暂无
中图分类号：
V465 [部件装配与总装配];
学科分类号：
摘要：
许多空间任务都要求大型空间结构,而这些结构无法用运载工具从地球上以独立单元发射,只能在太空中构建。讨论了3种大型空间结构的构建方法,叙述了大型空间结构在轨装配技术发展的两个阶段,即具有装配辅助的宇航员手动装配阶段和空间机器人装配阶段,展望了未来采用高度自主空间机器人系统进行在轨装配的发展潜力。
引用
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