军用车载简易捷联惯导/GPS组合导航系统研究

被引：4

作者：

贾建芳

郭圣权

机构：

[1] 太原华北工学院自动控制系

来源：

关键词：

简易捷联惯导系统; GPS; 组合导航; 卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN967.1 [卫星导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

利用惯性测量组件（IMU）和GPS-OEM板,研究军用车载简易SINS/GPS组合导航系统的实现。对简易捷联惯导/GPS组合导航系统的原理、硬件组成和软件构成进行了具体的分析,表明组合导航系统在精度和可靠性两方面,较单一的导航系统都有明显的改善和提高,能够满足陆地军用车载导航的要求。

引用

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