新型船舶自适应舵机系统的研究

被引：6

作者：

文元全

孙才勤

机构：

[1] 大连海事大学轮机工程学院!辽宁大连

来源：

关键词：

船舶舵机; 模糊辩识器; 神经网络控制器; 遗传算法;

D O I：

10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2000.03.018

中图分类号：

U664.41 [];

学科分类号：

摘要：

提出了采用模糊辩识器对船舶舵机离线辩识 ,使用遗传算法对辩识器进行参数寻优 ,并用 BP算法对模糊神经网络控制器的有关权值在线调整以适应被控对象的参数变化 .给出了遗传算法对控制器的参数优化方法 .仿真结果证明了控制策略的有效性

引用

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