基于星敏感器的星载惯性基准误差的实时估计与补偿

被引：6

作者：

林玉荣

邓正隆

机构：

[1] 哈尔滨工业大学!哈尔滨

来源：

关键词：

惯性基准; 卡尔曼滤波; 四元数; 陀螺漂移; 标度因数误差;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1999.04.007

中图分类号：

V448.2 [航天器制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

本文对利用星敏感器修正星载惯性基准误差的方案进行了分析并给出了仿真结果。星敏感器能够提供姿态误差观测值，以卡尔曼滤波为基础，利用这些观测值可以在线估计并补偿陀螺仪的漂移误差，从而达到保证惯性基准精度的目的。

引用

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