水下仿生机器鱼的研究进展II—小型实验机器鱼的研制

被引：45

作者：

梁建宏

王田苗

魏洪兴

陶伟

机构：

[1] 北京航空航天大学机器人研究所

来源：

机器人 | 2002年 / 03期

关键词：

仿生推进; 流体力学; 机器鱼; C形运动;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.03.009

中图分类号：

TP249 [应用];

学科分类号：

摘要：

本文介绍了自行研制的一条小型实验机器鱼 .该机器鱼作为研究仿生机器鱼的流体力学性能的实验平台 ,具有刚性头部、5关节的柔性身体和月牙形尾鳍 ,采用无线遥控 .机器鱼体长 890 mm,水中最大速度为 2 0 cm/s,最大转弯角速度为 12 0°/ s,最小转弯半径为 4 0 cm.综合性能测试实验和 C形运动控制实验表明 ,该机器鱼具有较好的游动性能和较高的机动性能

引用

页码：234 / 238

页数：5

共 7 条

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