应用Kalman滤波实时求解硬件延迟

被引:18
作者
耿长江 [1 ]
章红平 [1 ,2 ]
翟传润 [3 ,4 ]
机构
[1] 武汉大学卫星导航定位技术研究中心
[2] 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
[3] 上海伽利略导航有限公司
[4] 上海交通大学航空航天学院
关键词
附加约束; Kalman滤波; 硬件延迟; VTEC;
D O I
10.13203/j.whugis2009.11.024
中图分类号
P228.4 [全球定位系统(GPS)];
学科分类号
081105 ; 0818 ; 081802 ;
摘要
结合球谐函数电离层模型,利用附加约束条件的Kalman滤波算法实现了实时求解卫星和测站接收机的硬件延迟,从而为广域增强系统的电离层延迟估计算法提供绝对电离层延迟信息。结果表明,基准站上接收机的硬件延迟可以在较短时间内收敛,卫星的硬件延迟单天最终解与IGS发布的值其差异在亚ns级。
引用
收藏
页码:1309 / 1311+1323 +1323
页数:4
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共 4 条
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袁运斌 ;
欧吉坤 .
自然科学进展, 2005, (08) :1015-1019
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