足球机器人通讯系统的可靠性分析与设计

被引：10

作者：

钟碧良

张祺

谢云

杨宜民

机构：

[1] 广东工业大学

[2] 广东工业大学广州

[3] 广州

来源：

关键词：

无线通讯; 噪声干扰; 可靠性分析; 通讯协议; 足球机器人;

D O I：

10.19304/j.cnki.issn1000-7180.2003.01.006

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

文章分析了影响足球机器人无线通讯系统的噪声和干扰,设计出具有抗干扰能力的无线通讯接收与发射电路和通讯协议。实验结果表明本无线通讯系统能有效地抑制噪声,克服干扰,满足足球机器人比赛要求。

引用

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