一类非线性系统的反演变结构控制及应用

被引：4

作者：

胡云安

张友安

宋召青

崔平远

机构：

[1] 哈尔滨工业大学航天工程与力学系!黑龙江哈尔滨海军航空工程学院自动控制系,山东烟台,海军航空工程学院自动控制系!山东烟台,海军航空工程学院自动控制系!山东烟台,哈尔滨工业大学航天工程与力学系!黑龙江哈尔滨

来源：

飞行力学 | 2001年 / 02期

关键词：

非线性; 反演; 变结构控制; 导弹;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

针对一类非线性系统 ,将其变换为易于设计变结构控制规律的规范型。利用小脑关节神经网络( CMAC)估计系统中的不确定函数 ,利用 CMAC神经网络和多面滑模技术估计出变换后系统的状态 ,最后利用变结构控制技术设计出控制器 ,特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界 ,与经典设计方法相比 ,所提出的方案允许非参数化不确定性。最后将此方法应用于空空弹控制系统的设计中 ,仿真结果表明了该方法的有效性

引用

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