基于视觉的足球机器人快速识别技术

被引：31

作者：

王志刚

孙培峰

罗志增

机构：

[1] 杭州电子工业学院机器人研究所,杭州电子工业学院机器人研究所,杭州电子工业学院机器人研究所浙江　杭州,浙江　杭州,浙江　杭州

来源：

关键词：

足球机器人; 机器人视觉; 人工智能; HSV颜色模式;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

080208 [智能装备与机器人];

摘要：

机器人足球比赛是一项综合性的高技术对抗活动,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础。该文提出了一种在动态环境下对多个目标进行快速识别的新方法———基于颜色信息的识别算法。

引用

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