基于视觉的足球机器人快速识别技术

被引:31
作者
王志刚
孙培峰
罗志增
机构
[1] 杭州电子工业学院机器人研究所,杭州电子工业学院机器人研究所,杭州电子工业学院机器人研究所浙江 杭州,浙江 杭州,浙江 杭州
关键词
足球机器人; 机器人视觉; 人工智能; HSV颜色模式;
D O I
暂无
中图分类号
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号
080208 [智能装备与机器人];
摘要
机器人足球比赛是一项综合性的高技术对抗活动,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础。该文提出了一种在动态环境下对多个目标进行快速识别的新方法———基于颜色信息的识别算法。
引用
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共 4 条
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机器人足球比赛——发展人工智能的里程碑 [J].
洪炳熔 .
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