基于多点逆模型组的直升机慢切换姿态控制

被引：4

作者：

赵佳

申功璋

陈胜功

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

来源：

北京航空航天大学学报 | 2010年 / 07期

关键词：

直升机; 姿态控制; 逆控制; 驻留时间; 慢切换;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

针对传统直升机自适应模型逆姿态控制方法中单点逆模型的不足,提出基于多点逆模型组的慢切换控制方法.该方法构造多点逆模型组取代单点逆模型,将直升机姿态误差控制系统转化为切换系统;引入驻留时间的概念,构造慢切换逻辑,从理论上给出了系统的稳定条件.与传统方法进行了对比仿真,结果表明:该方法有效地减轻了自适应元件的补偿负担,显著提高了其控制性能;系统在切换过程中保持稳定,并具有较强的性能鲁棒性.

引用

页码：798 / 802+807 +807

页数：6