装载机遥控作业的理论分析

在施工人员无法进入的恶劣环境施工,需对施工机械进行遥控作业。本文从机械传动理论角度,对装载机实现无人驾驶遥控作业做了探讨,推算了铲斗运动的位置矢量和姿态矢量、铲斗的空间作业状态。本文的计算式为应用电子计算机遥控装载机作业,实现自动控制提供了理论基础。