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智能移动机器人技术现状及展望
被引:82
作者
:
徐国保
论文数:
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引用数:
0
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0
机构:
北京科技大学信息工程学院
北京科技大学信息工程学院
徐国保
[
1
]
尹怡欣
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机构:
北京科技大学信息工程学院
北京科技大学信息工程学院
尹怡欣
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周美娟
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机构:
广东海洋大学信息学院
北京科技大学信息工程学院
周美娟
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2
]
机构
:
[1]
北京科技大学信息工程学院
[2]
广东海洋大学信息学院
来源
:
机器人技术与应用
|
2007年
/ 02期
关键词
:
导航;
路径规划;
多传感器信息融合;
细胞神经网;
高智能情感移动机器人;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号
:
081104 ;
摘要
:
智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史,现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史,介绍了移动机器人主要体系结构。其次详细论述了移动机器人的主要导航技术,路径规划技术以及多传感器信息融合技术,并指出它们优缺点。最后指出基于硬件电路图像处理的视觉导航技术,高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势。
引用
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页码:29 / 34
页数:6
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