智能移动机器人技术现状及展望

被引：82

作者：

徐国保 ^{[1
]}

尹怡欣 ^{[1
]}

周美娟 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京科技大学信息工程学院

[2] 广东海洋大学信息学院

来源：

机器人技术与应用 | 2007年 / 02期

关键词：

导航; 路径规划; 多传感器信息融合; 细胞神经网; 高智能情感移动机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史,现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史,介绍了移动机器人主要体系结构。其次详细论述了移动机器人的主要导航技术,路径规划技术以及多传感器信息融合技术,并指出它们优缺点。最后指出基于硬件电路图像处理的视觉导航技术,高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势。

引用

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