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多传感器集成与信息融合
被引：7
作者：
杨静宇
机构：
[1] 南京理工大学计算机系
来源：
关键词：
多传感器集成;
证据理论;
集成系统;
自主式系统;
智能机器人;
智能自动机;
人工智能;
信息融合;
传感器建模;
环境信息;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP202 [设计、性能分析与综合];
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号：
081104 ;
摘要：
<正> 一、引言近10年来,多种传感器集成系统的研究与开发在机器人特别是智能机器人和各种自主式系统的研制中,正在受到人们越来越大的关注。智能机器人或自主式系统必须在各种不确定的环境中工作,这种不确定性不但表现在对环境的感知过程和描述方法中,也表现在决策的生成和执行过程中。智能机器人和自主式系统要在不确定的环境中成功地完成各种使命,其先决条件就是它们的传感系统必须能正确、动态地描述周围环境。但在以往的研究工作中,人们几乎精力都集中在使用单一传感器的问题上了。尽管在现有的智能机器人和自主式系统中,大多数使
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