远程自治水下机器人研究

被引：19

作者：

燕奎臣

李一平

袁学庆

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所沈阳,沈阳,沈阳

来源：

关键词：

远程AUV; 导航; 能源; 控制;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.04.003

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文主要讨论远程自治水下机器人的关键技术 ,叙述了导航、能源技术和控制系统的实现方法 ,并给出水下试验结果 ,为进一步开展远程自治水下机器人的研究工作提供了试验数据和理论依据

引用

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