一种机器人多轴腕力传感器弹性体有限元分析

被引：26

作者：

刘正士

陆益民

陈晓东

王国泰

葛运建

机构：

[1] 合肥工业大学机械系,中科院合肥智能机械研究所

来源：

关键词：

腕力传感器，静.动特性，有限元分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

建立一种机器人腕力传感器弹性体的静、动特性的有限元计算模型，分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律以及固有振动的频率和振型，为改进传感器的弹性体的设计，进行传感器结构的优化设计进行前期的准备。

引用

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