改进蚁群算法的机器人焊接路径规划

被引：12

作者：

王春华 ^{[1
]}

邱立鹏 ^{[1
]}

潘德文 ^{[2
]}

机构：

[1] 辽宁工程技术大学机械工程学院

[2] 沈阳职业技术学院

来源：

传感器与微系统 | 2017年 / 36卷 / 02期

关键词：

焊接路径规划; 改进蚁群算法; 优化求解;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论]; TP242 [机器人];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ; 1111 ;

摘要：

利用改进蚁群算法,引入最大最小蚂蚁系统和局部搜索策略,避免蚁群算法出现早熟、停滞问题,并提高了算法的求解速度和精度,实现了合理规划白车身机器人焊接路径和提高焊接机器人的工作效率的目的。设计了白车身机器人焊点规划程序,并将其应用到白车身底板某工位,从仿真结果表明:将改进蚁群算法应用到白车身机器人焊接路径规划中,验证了算法的有效性和可行性。

引用

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