气动比例位置系统优化模糊PID控制方法的研究

被引：3

作者：

罗艳蕾

陈伦军

李渊

邱雪

白玉珠

机构：

[1] 贵州大学机械工程学院

来源：

中国工程机械学报 | 2010年 / 01期

关键词：

气动比例位置系统; 数学模型; 优化; 比例-积分-微分控制; 模糊控制;

D O I：

10.15999/j.cnki.311926.2010.01.019

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

在建立气动比例位置控制系统数学模型和分析其特性的基础上,设计了常规比例-积分-微分(PID)控制器,引入优化设计理论,通过不断的仿真实验,获得一组优化的PID控制参数,以此作为初始值,设计模糊PID控制器.基于LabVIEW设计了系统实时控制程序,通过实验研究,不仅可以实现PID的在线自整定控制,而且实验结果证明所设计的控制器可行,具有较好的控制效果.

引用

页码：56 / 61

页数：6

共 6 条

[1] 一种用MATLAB优化工具进行控制系统设计的方法 [J].

罗艳蕾 ;

王玥 ;

刘正雷 .

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