喷砂、喷漆、测量用磁吸附爬壁机器人

被引：61

作者：

刘淑良

赵言正

高学山

徐殿国

王炎

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所!哈尔滨,哈尔滨工业大学机器人研究所!哈尔滨,哈尔滨工业大学机器人研究所!哈尔滨,哈尔滨工业大学机器人研究所!哈尔滨,哈尔滨工业大学机器人研究所!哈尔滨

来源：

关键词：

爬梁机器人; 磁吸附; 计算机控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

介绍了一种新研制开发的限带式磁吸附爬壁机器人 ,主要用于石化企业中对各类金属储罐作防腐维护使用。阐述了该机器人的结构、磁块的设计以及控制系统的组成 ,并简要介绍了该机器人的一些应用 ,开发了适于高层检测的涂层厚度自动检测系统。

引用

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