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[1]
在系统可编程技术及其器件原理与应用[M] 刘笃仁;杨万海编著; 西安电子科技大学出版社 1999,
基于数字信号处理器的多轴运动控制器设计
被引：19
作者：
康健
陶涛
梅雪松
吴序堂
不详
机构：
[1] 西安交通大学机械工程学院
[2] 西安交通大学机械工程学院 西安
[3] 西安
来源：
关键词：
开放式;
数字信号处理器;
可编程器件;
面向对象;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,使用大规模在系统可编程(ISP)技术进行逻辑控制,而位置反馈控制采用复杂编程逻辑器件(CPLD)来实现.应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器,与传统运动控制器相比,它不仅克服了系统结构固定的缺陷,而且缩短了开发周期,提高了系统的集成度.ISP模块的最高频率可达到24MHz,CPLD的最高频率可达20MHz,因此大大提高了运动控制器的执行速度.
引用
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页码：495 / 498
页数：4
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