多视觉检测系统的定标

针对结构光视觉传感器所组成的多视觉测量系统，本文提出一种直接线性转换全局定标法，把各传感器的模块坐标归结到一个统一的用户坐标中。该系统用于轿车白车身有关参数的快速检测。标定后的系统对轿车进行检测，经与三坐标测量机测量结果比较，３σ＝０．５ｍｍ，完全满足车身公差±２ｍｍ的要求。