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移动式服务机器人的发展现状及我们的研究
被引:27
作者:
王炎
周大威
机构:
[1] 哈尔滨工业大学
来源:
关键词:
移动机器人;
服务机器人;
传感技术;
智能控制;
D O I:
10.19457/j.1001-2095.2000.04.001
中图分类号:
TP24 [机器人技术];
学科分类号:
080202 ;
1405 ;
摘要:
本文介绍了近年来在国外迅速发展的移动式服务机器人的发展现状及其关键技术 ,同时介绍了作者所在单位在该领域的研究工作
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