少自由度并联机器人机构的型综合原理

[1] 三自由度移动并联机器人机构[P]. 黄真,李秦川. 中国专利:CN1311083, 2001-09-05

[2] 一种新型四自由度空间并联机器人机构[P]. 黄真,赵铁石. 中国专利:CN1306899, 2001-08-08

[3] 无动平台式五条腿虚拟轴机床[P]. 黄真,崔云起. 中国专利:CN1270874, 2000-10-25

[4] 并联机器人机构学理论及控制[M]. 机械工业出版社 , 黄真等著, 1997

[5] 空间机构学[M]. 机械工业出版社 , 黄真编著, 1991

[6] Study on the kinematic characteristics of 3 DOF in-parallel actuated platform mechanisms [J]. MECHANISM AND MACHINE THEORY, 1996, 31 (08) : 999 - 1007

[7] Kinematic characteristics analysis of 3 DOF in-parallel actuated pyramid mechanism[J] . Z. Huang,Y.F. Fang.Mechanism and Machine Theory . 1996 (8)

[1] 三自由度移动并联机器人机构[P]. 黄真,李秦川. 中国专利:CN1311083, 2001-09-05

[2] 一种新型四自由度空间并联机器人机构[P]. 黄真,赵铁石. 中国专利:CN1306899, 2001-08-08

[3] 无动平台式五条腿虚拟轴机床[P]. 黄真,崔云起. 中国专利:CN1270874, 2000-10-25

[4] 并联机器人机构学理论及控制[M]. 机械工业出版社 , 黄真等著, 1997

[5] 空间机构学[M]. 机械工业出版社 , 黄真编著, 1991

[6] Study on the kinematic characteristics of 3 DOF in-parallel actuated platform mechanisms [J]. MECHANISM AND MACHINE THEORY, 1996, 31 (08) : 999 - 1007

[7] Kinematic characteristics analysis of 3 DOF in-parallel actuated pyramid mechanism[J] . Z. Huang,Y.F. Fang.Mechanism and Machine Theory . 1996 (8)