多模式数字化交流伺服系统

本文介绍了以高档１６位微处理器为控制核心，采用电流控制型逆变器作为功放单元，实现对三相永磁同步电机磁场定向矢量控制的数字化多功能交流伺服系统。详述了模拟量输入转矩控制模式、数字量输入转矩控制模式、模拟量输入速度控制模式、数字量输入速度控制模式、脉冲跟踪定位控制模式及串口伺服定位控制模式的伺服系统整体软硬件设计方法。