共 1 条
一种具有高阶无静差特性的内模控制器
被引：10
作者：
陈庆伟
郭毓
胡维礼
机构：
[1] 南京理工大学自动化系!江苏南京
[2] 不详
来源：
关键词：
内模控制;
双口控制;
高阶无静差系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
本文在内模控制的基础上提出了一种易于实现高阶无静差的控制结构 ,并对其鲁棒稳定性及无静差跟踪性能进行了理论研究。基于 MATLAB的仿真表明 :双口控制结构可实现对高速度、高加速度指令信号的高精度跟踪
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