融合多种特征的路面车辆检测方法

被引：13

作者：

沈峘

李舜酩

柏方超

缪小冬

李芳培

卢文玉

机构：

[1] 南京航空航天大学能源与动力学院

来源：

光电子激光. | 2010年 / 21卷 / 01期

关键词：

机器视觉; 车辆检测; 智能车辆; 智能交通系统; 对称性;

D O I：

10.16136/j.joel.2010.01.035

中图分类号：

TP274.4 [];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

提出一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测方法。首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域(ROI),减少搜索范围;然后,利用车辆底部的阴影特征,在ROI中搜寻车辆可能出现的位置,找出假设目标;最后,利用亮度和轮廓信息对假设目标进行对称性验证,排除虚假目标,同时对车辆在图像中的位置实现精确定位。通过实验,验证了提出方法的有效性和鲁棒性。

引用

页码：74 / 77

页数：4