基于离散型扰动观测器的直线电动机控制研究

被引：6

作者：

孙立宁

崔晶

曲东升

楚中毅

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

[2] 哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨

[3] 哈尔滨

[4] 哈尔滨

来源：

机械工程学报 | 2004年 / 12期

关键词：

扰动观测器; 直线电动机; 离散型; 时间延迟;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM33 [直流电机];

学科分类号：

摘要：

针对推力波动、摩擦力等因素对直线电动机控制性能的影响,设计了一种基于扰动观测器的高速高精度位置伺服系统。采用离散时间的扰动观测器设计方法,对考虑与忽略时间延迟环节时,扰动观测器的品质进行比较。仿真分析与试验研究表明:在高速高精度的直线电动机运动控制中,引入带有时间延迟的扰动观测器,能够消除直线电动机速度响应曲线中的微小振荡,减小位置响应曲线中的超调和稳定时间。

引用

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