时变非线性系统迭代学习控制遗忘因子算法

被引：21

作者：

陶洪峰

丁保

杨慧中

机构：

[1] 江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室

来源：

控制工程 | 2012年 / 19卷 / 01期

基金：

中央高校基本科研业务费专项资金资助;

关键词：

迭代学习控制; P型控制器; 遗忘因子; 非线性系统; 算子理论;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2012.01.036

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

针对迭代学习P型控制算法对初始偏差和输出误差扰动的敏感性问题,研究了一种带有遗忘因子的时变非线性系统的迭代学习控制方法。在有扰动的情况下,利用迭代学习过程记忆的期望轨迹,期望控制以及跟踪误差,通过有界学习增益和批次时变因子设计学习控制器,并基于算子理论给出了控制算法存在的充分必要条件及其收敛性分析,改善了系统的鲁棒性和动态特性。最后以注塑机的注射速度控制仿真验证了本文算法的有效性。

引用

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页数：4

共 9 条

[1]

迭代学习控制理论及应用.[M].于少娟;齐向东;吴聚华编著;.机械工业出版社.2005,

[2]

迭代学习控制的理论与应用.[M].谢胜利;田森平;谢振东著;.科学出版社.2005,

[3]

间歇过程的迭代学习控制研究 [D].