无线射频识别在机器人导航中的应用

被引：3

作者：

高玉苹

渠慎丰

郑静

机构：

[1] 北京航空航天大学电子信息工程学院

来源：

电子测量技术 | 2006年 / 03期

关键词：

无线射频识别; 导航; 不确定性;

D O I：

10.19651/j.cnki.emt.2006.03.055

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

1111 ; 0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

针对无线射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)在机器人导航中由于噪声干扰等带来的信息不确定性,文章介绍了一种通过后验概率提高信息准确性的方法。建立RFID观测模型,用Monte carlo法估计RFID阅读器天线检测标签的概率,根据此概率,动态调整阅读器的检测时间。理论分析表明,本文介绍的方法可显著提高RFID信息准确度,减少误动作,使机器人自主、安全、可靠地完成任务,进行特定操作。

引用

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