一种无线传感器网络分步求精节点定位算法

传感器网络由于资源受限,定位算法需要综合考虑算法开销、网络构建成本、定位精度等多方面因素。本文针对Boun-ding Box定位算法定位精度过于依赖于锚节点密度的问题,提出一种锚节点数量适中的无线传感器网络分步求精定位算法(SRBB)。该算法利用锚节点位置信息,结合多边测距定位方法分步求精,并可有效识别出网络中的孤节点,消除其对定位过程的影响。算法原理简单,便于实现,仿真实验表明,SRBB可利用适量的锚节点达到较高的定位精度,算法开销适中。