基于椭球拟合的三轴磁传感器误差补偿方法

被引：35

作者：

李勇 ^{[1
]}

刘文怡 ^{[1
,2
]}

李杰 ^{[1
]}

张晓明 ^{[1
]}

蒋窍 ^{[1
]}

机构：

[1] 中北大学电子测试技术重点实验室

[2] 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室

来源：

传感技术学报 | 2012年 / 25卷 / 07期

关键词：

三轴磁传感器; 误差分析; 标定补偿; 椭球拟合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.13 [];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

考虑现有多轴磁传感器的标定补偿方法普遍存在计算量较大、操作时间长、场地要求面积大、标定设备要求高等问题,提出了基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。在分析传感器误差产生机理的基础上,建立了磁传感器误差模型,推导了误差系数的解算公式,并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行了测试标定与误差补偿。实验结果表明,该方法能够正确、有效地标定补偿三轴磁传感器不正交误差、灵敏度误差和零偏误差,具有修正过程简捷、省时、精度高特点不依赖于精密仪器提供准确的方向基准、水平基准等,能够广泛应用于多轴矢量传感器的误差标定和有效补偿。

引用

页码：917 / 920

页数：4

共 9 条

[1] 无航向基准条件下电子罗盘的误差补偿方法研究 [J].