直线电机齿槽推力波动的标定与补偿方法

被引：7

作者：

穆海华 ^{[1
,2
]}

周云飞 ^{[1
]}

温新 ^{[1
]}

周艳红 ^{[2
]}

机构：

[1] 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室

[2] 华中科技大学计算机科学与技术学院

来源：

电机与控制学报 | 2009年 / 13卷 / 05期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

直线电机; 齿槽推力; 标定; 前馈补偿; 插值;

D O I：

10.15938/j.emc.2009.05.016

中图分类号：

TM359.4 [直线电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

为减小直线电机齿槽推力波动对运动性能的影响,依据齿槽推力波动固有特性,提出基于PID位置控制的齿槽推力波动标定方法及其位置函数构造方法。采用线性插值计算方法建立齿槽推力波动的前馈补偿控制模型,并给出齿槽推力波动的标定结果,对比齿槽推力前馈补偿前后的位置跟踪误差。实验获得的齿槽推力波动幅值为±12 N,前馈补偿前后的位置跟踪误差分别为±48μm和±10μm。实际结果表明采用所提方法可提高电机的运动精度和性能。

引用

页码：721 / 727

页数：7

共 5 条

[1]

永磁同步直线电机迭代学习控制的研究.[D].马珍珍.浙江工业大学.2007, 06

[2] 直线电机的发展和应用 [J].