基于量子遗传算法的无人飞行器航迹规划

被引：17

作者：

孙阳光 ^{[1
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丁明跃 ^{[1
,2
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周成平 ^{[1
]}

傅阳光 ^{[1
]}

蔡超 ^{[1
]}

机构：

[1] 华中科技大学图像识别与人工智能研究所,多谱信息处理技术国防科技重点实验室

[2] 华中科技大学生命科学与技术学院,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室

来源：

宇航学报 | 2010年 / 31卷 / 03期

关键词：

量子计算; 量子遗传算法; 航迹规划; 无人飞行器;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

摘要：

基于量子计算和量子理论,提出了一种基于量子遗传算法的无人机航迹规划方法。该方法利用表征量子叠加态的量子比特对航迹进行编码,引入具有量子特性的量子交叉算子和量子门变异调整策略,对航迹规划中代价函数进行优化,引导并实现航迹的规划选择。仿真试验结果表明,该方法不仅具有良好的种群多样性,而且还可以有效地提高算法的空间搜索和收敛能力。

引用

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