车辆GPS/DR/DM组合导航系统的研究

被引：6

作者：

郭圣权

李杰

机构：

[1] 华北工学院自动控制系

[2] 华北工学院自动控制系山西太原

[3] 山西太原

来源：

华北工学院学报 | 2003年 / 02期

关键词：

GPS(全球定位系统); DR(航位推算); DM(数字地图); 组合导航; 卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN967 [];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

研究了车载GPS/DR/DM组合导航系统.通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性.车辆GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,GPS/DR/DM组合导航系统是一种较为理想的车辆导航系统.

引用

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