腕力传感器动态补偿的两种自适应方法

被引：5

作者：

徐科军

张颖

江敦明

王国泰

机构：

[1] 合肥工业大学自动化研究所

来源：

基金：

安徽省自然科学基金;

关键词：

腕力传感器; 动态补偿; 自适应方法;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1997.04.007

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

根据腕力传感器动态特性随负载情况而变化这一特点，本文提出自适应动态补偿方法．自适应动态补偿器能够自动调整自身的参数，以跟踪传感器模型的变化，始终保证动态响应的快速性．本文给出了两种实施方法，研究结果表明，自适应补偿的效果非常明显

引用

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