基于沿主光轴方向摄影立体像对的相对定向与核线排列

被引:14
作者
康志忠 [1 ]
张祖勋 [2 ]
阳凡林 [1 ]
机构
[1] 山东科技大学地球信息科学与工程学院
[2] 武汉大学遥感信息工程学院
关键词
沿主光轴方向摄影测量; 相对定向; 径向视差; 切向视差; 核线排列;
D O I
暂无
中图分类号
P23 [摄影测量学与测绘遥感];
学科分类号
081602 ; 0818 ; 081802 ; 083002 ;
摘要
由于沿主光轴方向摄影立体像对的交会角小、精度低,在常规的、面向测图的摄影测量均不采用。然而在火星运载体“着落”时的定位,移动测图、隧道摄影测量,特别是行走机器人视觉等实际应用中都会出现沿主光轴方向拍摄的序列影像,对沿主光轴方向的前后视立体像对的摄影测量的基本问题:径向差、切向差(相当于常规摄影测量中的左右视差、上下视差);相对定向;核线的排列等进行讨论,并进行实验验证。
引用
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共 3 条
[1]   共轴法立体视觉三维测量的研究 [J].
孔明 ;
王式民 .
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张祖勋,张剑清编著.数字摄影测量学[M].武汉:武汉大学出版社,1997
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