数字液压系统的模糊免疫PID控制研究

被引：4

作者：

廖亦凡 ^{[1
]}

刘忠 ^{[2
]}

侯玉宝 ^{[1
]}

机构：

[1] 湖南涉外经济学院电气与信息工程学部

[2] 湖南师范大学工学院

来源：

微计算机信息 | 2008年 / 13期

关键词：

数字液压驱动系统; 高速开关阀; 模糊免疫PID; 控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP271.31 [];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;

摘要：

针对新型数字液压驱动系统这一类非线性、时变的动力学系统,本文利用模糊算法的强鲁棒性以及根据人类免疫系统而设计的免疫算法优良全局寻优能力,提出了模糊免疫PID控制方法。这种控制方法不需要建立控制对象精确的数学模型,是一种具有鲁棒性强、实时性强的智能控制方法。计算机的仿真实验证明,在模糊免疫PID控制器的控制下,新型数字液压驱动系统具有了高响应速度、无超调和自适应能力强等新特征。

引用

页码：68 / 69+7 +7

页数：3

共 5 条

[1] 高速开关阀先导控制的液压缸位置控制系统建模与仿真研究 [J].

刘忠 ;

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