具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计

被引：9

作者：

韩清龙，俞金寿

机构：

[1] 华东理工大学自动化研究所

来源：

关键词：

连续系统；滞后系统；容错控制；执行器故障；传感器故障;

D O I：

10.14135/j.cnki.1006-3080.1995.06.014

中图分类号：

TP23 [自动化装置与设备];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081102 ;

摘要：

研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题，证明了通过适当选取Ｒｉｃｃａｔｉ方程中的权矩阵Ｑ和Ｒ，当小时滞满足一个不等式时，含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。

引用

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