空间光通信链路模拟平台控制系统

为实现卫星姿态仿真,建立了基于"板卡-PC"的两级高精度链路模拟平台控制系统。该系统采用绝对式光电码盘作为角位置反馈元件,属于电流、速度、位置多闭环系统。控制部分使用复合控制加数字滤波技术,引入饱和限幅及死区补偿模块;根据轨迹特点,设计变参数调节控制器以提高动态性能。实验结果表明,定位精度达到±3″;最低平稳角速度0.0005(°)∕s,误差±0.0001°;随0.2Hz幅值1°的等效正弦波变化,动态误差在3σ条件下小于±9.17″。该控制系统满足高精度模拟平台技术要求。