二级倒立摆控制器的仿真与设计

被引：18

作者：

牛月兰

冯巧玲

扈刚

机构：

[1] 郑州轻工业学院信息与控制系,郑州轻工业学院信息与控制系,郑州轻工业学院信息与控制系河南郑州,河南郑州,河南郑州

来源：

计算机仿真 | 2003年 / 09期

关键词：

观测器; 最优控制器; 仿真; 二级倒立摆;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

该文运用现代控制理论并以MATLAB语言为辅助设计工具,在计算机上进行二级倒立摆系统的外控制器的分析与设计工作。用模拟电路实现了外控制器,并在二级倒立摆上实验成功。证实了降阶观测器可以用模拟电路近似实现,即使是较复杂的系统,现代控制理论的应用也不一定要求运算的高精度。用于现代控制理论实验课教学中便于学生理解和接受。

引用

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