利用视觉相位鉴别能力求解立体视觉匹配

本文采用图象相位信息作为立体匹配基元，它同时具有区域相关法的定位精度高，恢复视差密度大和特征匹配法的实现速度快等优点。为了增强算法处理复杂场景的能力，在算法设计时充分考虑了视差的不连续信息和遮掩问题的处理。实验结果表明，该方法具有较高的测量精度，基本上不需要内插等后续处理即可得到景物表面较完整的描述。