摄像机标定中特征点的一种自动对应方法

被引：12

作者：

谭海曙 ^{[1
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周富强 ^{[2
]}

张伟 ^{[2
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王宇华 ^{[1
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李学夔 ^{[1
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于昕梅 ^{[1
]}

周月霞 ^{[1
]}

机构：

[1] 佛山科学技术学院电子信息工程系

[2] 北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室

来源：

光电子激光. | 2011年 / 22卷 / 05期

关键词：

摄像机标定; Delaunay三角化; 特征点对应;

D O I：

10.16136/j.joel.2011.05.032

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

基于计算几何理论中Delaunay三角化原理,提出了一种对具有阵列网络结构的靶标特征点的图像坐标与世界坐标进行自动对应方法。通过对图像处理获取的特征点进行Delaunay三角化预处理,并去除冗余三角形,得到相邻特征点之间的几何连接关系,利用特征点之间的连接关系实现阵列网络结构的靶标特征点的图像坐标与世界坐标的对应。实验表明,提出的特征点图像坐标与世界坐标的自动对应方法实现简单,鲁棒性强,对镜头畸变不敏感,在拍摄倾角大、靶标被遮挡、内部特征点缺失的情况下对应结果仍很好,特别适合摄像机的在线自动标定。

引用

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