兔子爪趾曲面重构及特征曲线的提取

被引：4

作者：

俞杰

王荣吉

童希

邹伟

机构：

[1] 中南林业科技大学机电工程学院

来源：

中国农机化学报 | 2019年 / 40卷 / 08期

关键词：

兔子; 仿生; 爪趾曲面; 曲面重构; 特征曲线;

D O I：

暂无

中图分类号：

S220.2 [设计、计算、制图];

学科分类号：

082801 [农业机械化工程];

摘要：

通过交线构造曲面和点云拟合构造曲面两种方式重构兔子爪趾曲面并分析误差,结果表明第一种方式得到的曲面最大偏差为0.254 mm,后者最大偏差为0.341 mm。相较而言交线构造曲面更适合爪趾等复杂曲面的重构。以交线构造的曲面为基础提取具有特殊结构的脊线和前端轮廓线。拟合得到的脊线方程相关系数为0.999 3,轮廓线方程相关系数为0.996 2。

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页数：5

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