有人机/无人机协同任务控制系统

被引：25

作者：

彭辉

相晓嘉

吴立珍

朱华勇

机构：

[1] 国防科学技术大学机电工程与自动化学院

来源：

航空学报 | 2008年 / S1期

关键词：

有人机; 无人机; 协同任务控制; 人-机交互接口;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机]; V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

1111 ; 081105 ;

摘要：

针对有人机/无人机协同任务控制系统的设计和实现问题展开研究。结合有人机/无人机协同控制过程的特点,提出了基于自然语言接口方式的有人机/无人机协同任务控制系统结构。在此基础上,分析了系统模块的关键内容,设计了面向有人机与无人机交互过程的任务指令格式,提出了基于优先级的任务模式调度策略,针对无人机的典型任务模式,讨论了航路规划的计算方法选择,最后构建了有人机/无人机协同任务仿真环境。仿真试验结果验证了整体方法的可行性。

引用

页码：135 / 141

页数：7

共 16 条

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