汽车安全行驶智能辅助操作系统中的道路检测

被引：12

作者：

黄席樾

柴毅

汪先矩

周欣

黄瀚敏

机构：

[1] 重庆大学自动化学院!重庆

来源：

关键词：

计算机视觉; 模式识别; 区域生长法; 线性投影; 多项式拟合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

研究了汽车智能辅助驾驶系统中的计算机视觉问题 ,讨论基于区域生长的图象分割方法确定汽车的行驶路面区域和路面的边缘点 ,采用数据拟合的方法找到道路边界轨迹 ,提出了一种实时、有效的高速公路路面检测算法 ,并准确地估算公路延伸方向 ,实现汽车防偏预报 ,并结合存在的问题进行了有益的探讨

引用

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共 3 条

[1] VITS———A Vision System for Autonomous Land Vehicle Navigation. MATTHEW A. TURK,DAVID G. MORGENTHALER KEITH D. GREMBAN,et al. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence . 1988
[2] Autonomous Robotic Vehicle Road Following. DARWIN KUAN,GAGY PHIPPS,CHUAN HSUEH A. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence . 1988
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