柔性多体系统动力学实验研究

被引:7
作者
王建明
洪嘉振
王示
周学军
机构
[1] 上海交通大学工程力学系
[2] 山东建筑工程学院
关键词
柔性多体动力学实验,应变法测振动位移;
D O I
暂无
中图分类号
V414.2 [杆系结构];
学科分类号
摘要
本文针对一平面两杆机构开展了柔性多体系统动力学实验研究。文中介绍了实验系统的组成;阐述了基于应变法测量作大范围运动柔性梁弹性振动位移的原理;描述了包括模态分析和动力学响应实验在内的实验过程和结果,通过与相应仿真结果的对比分析证实了实验结果的准确性和可靠性
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共 2 条
[1]   柔性机械臂点位控制逆动力学方法的实验研究 [J].
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